繪製八連桿和V-rep 平面機構運動模擬

零件1

零件2

零件3

零件4

零件5

零件6

零件7

零件8

八連桿組合

v-rep模擬

作業心得:繪製8連桿模擬運行機構, 了解運作原理.再利用v-rep進行模擬,模擬當中遇到約束不夠好問題,會造成零件跑掉或無法約束等問題.