繪製四連桿和V-rep 平面機構運動模擬
零件1
零件2
零件3
零件4
組合
組合修正
v-rep 模擬 (模擬錯誤
v-rep 模擬 (修正
作業心得:繪製零件和模擬機構和導入零件組合圖進行模擬 因之前不了解約束條件,所以第一次組合忘記許多約束條件,目前已經有改正. 目前v-rep 模擬無法進行模擬,其中一個馬達錯誤導致模擬不能,目前還在想辦法. 以解決模擬錯誤,因該是每個零件關係結構鍊跟一些設定少設定才會有此問題
繪製四連桿和V-rep 平面機構運動模擬
零件1
零件2
零件3
零件4
組合
組合修正
v-rep 模擬 (模擬錯誤
v-rep 模擬 (修正
作業心得:繪製零件和模擬機構和導入零件組合圖進行模擬 因之前不了解約束條件,所以第一次組合忘記許多約束條件,目前已經有改正. 目前v-rep 模擬無法進行模擬,其中一個馬達錯誤導致模擬不能,目前還在想辦法. 以解決模擬錯誤,因該是每個零件關係結構鍊跟一些設定少設定才會有此問題